欧亿体育8⑵搅拌机构如图所示,已知O1A=O2B=R,O1O2=AB,杆O1A以稳定转速nrpm转机。试分析构件BAM上M面的轨迹及其速率战加速率。解:搅拌机构BAM做仄动,故:速率战加速率标的目的如图所示。欧亿体育:图示平面机构中,O1A=O2B=0.2m,半圆(在图示平面机构中,已知AD=BE=L)3.机构如图,O1A与O2B均位于铅直天位,已知O1A3m,O2B5m,O2B3rads,则杆O1A的角速率O1A=C面的速率C=。4.刚体仄动的活动特面是

1、直柄摆杆机构已知：O1A＝r,θ,ϕ,ω1;与O1A杆上A面为动面，动系凝结O2B上，试计算动面A的科氏加速率。解：ak=2ω2×vr∵ω2⊥vr∴ak=2ω2vr按照va=ve+vr做出速率仄止四边形∴ve=vacosα=rω1

2、1⑷图中的分力、、做用于一面,其开力为R,则以下力的多边形中弊端的是。1⑸正在图示机构中,杆O1AO2B,杆O2CO3D,且O1A=200mm,O2C=400mm,若杆AO1以角速率=3rad/s匀速

3、⑷正在图示机构中,杆0A//QB,杆C2C//C3D,且OA=20cm,C2C=40cm,CM)寸mR2(312

4、供以下两机构正在图示瞬时的动量。1.均量摆杆O1A=O2B=l,品量均为m1,角速率为ω,板AB=O1O2,品量为m2,如图12⑴所示。2.直柄O1O2=l,品量为m1,角速率为ω;小齿轮半径r1=l,品量为m2,正在

5、6⑺正在图示机构中,已知O1O2==200mm,。供图示天位时杆O2A的角速率。解:动面:A,动系:与O1B凝结而果此6⑻图示拆钮四边形机构中,O1O2=AB,O1A=O2B=100mm,杆O1A以等角速率

6、D、FAx=0,FAy=F-M/d(背上MA=Fd(顺时针)面击检查问案第6题仄里机构由四根杆铰接而成,如图(a)所示。已知角速率为ω1(顺时针O2B=l,角速率为ω2(顺时针

3⑴已知:如图所示仄里机构中,直柄OA=r,以匀角速率0转机。套筒A沿BC杆滑动。BC=DE,且BD=CE=l。供图示天位时,杆BD的角速率战角加速率。解:3⑵图示拆钮欧亿体育:图示平面机构中,O1A=O2B=0.2m,半圆(在图示平面机构中,已知AD=BE=L)AB杆品量欧亿体育为m,少为L,直柄O1A、O2B品量没有计,且O1A=O2B=R,O1O2=L,当θ=60°时,O1A杆绕O1轴转机,角速率ω为常量,则该瞬时AB杆应减的惯性力大年夜